Мазинкайзер против Генерала Тьмы

Три школьницы - Хикару, Уми и Фуу - оказываются у подножия Токийской башни в момент необычного светового явления. Световой поток переносит их в мир Сефиро, где иные законы физики и природы. Вскоре после прибытия девушки встречают мага Клефа. Он объясняет, что их призвали в этот мир для выполнения задачи: необходимо освободить принцессу Эмерауд, которую удерживает верховный жрец Загато. Действия Загато создают угрозу для всего мира Сефиро.

Чтобы выполнить миссию, героиням предстоит стать Магическими Рыцарями. Для этого требуется обрести уникальные способности и получить особое снаряжение, соответствующее их внутренним качествам. Девушки отправляются в путешествие по различным регионам Сефиро. В пути они встречают фантастических существ, преодолевают препятствия и сталкиваются с защитниками Загато. Каждая из героинь находит собственное оружие и учится управлять силой, которая отражает её характер и устремления.