Таро, сын дракона

В конце 21 века человечество разработало новый вид энергии, названный «энергией DG (Божественная благодать)». Это позволило освоить космос и развить технологии. Первые исследования начались с планеты Плутон, но команда пионеров была уничтожена неопознанной формой жизни «Нергал». Армия Земного Альянса включает «подразделение AG», оснащенное древними роботами, найденными при археологических раскопках, и девушек «Ancient Girls», обладающих особыми способностями. Эти девушки могут управлять древними роботами, чтобы противостоять Нергалу.

В первой битве с Нергалом, в которой участвовали древние роботы и девушки из 1 отряда AG, погибло много людей. Пилот подразделения 04 Минамия Рейу пропала без вести. Главная героиня Рейка Минамия, младшая сестра пропавшего пилота, добровольно вступает в подразделение AG, надеясь найти Рейу. Для смертельной битвы с Нергалом необходимы преданная дружба между девушками и связь с древним оружием. Преодолевая трудности, они становятся настоящими людьми и пилотами. Их цель - изменить свою судьбу до того, как Земля перестанет существовать.